A GearsBot egy nyílt forráskódú online robotprogramozó felület.
Az eredti oldal: https://gears.aposteriori.com.sg/
A forrás: https://github.com/QuirkyCort/gears
A forrás nem tartalmazott magyar nyelvi fájlt. Ezt én készítettem el, és a szerző már az eredeti oldalon is elérhetővé tette, tehát ott is kiválasztható a magyar nyelv.
A saját oldalamon: https://webglbasic.com/gears/
Érdemes ezt használni, mivel az itt látható példák erre vonatkoznak, illetve a saját oldalamin több világot is készítettem, ami az eredeti oldalon nem található meg. A kódok letölthetők XML, vagy pyton (py) formátumban is. Ezek közvetlenül feltölthetők a rendszerbe. Kérdésekre a következő csoportban tudok válaszolni: https://www.facebook.com/groups/robotikaaziskolaban
KÓDOK LETÖLTÉSE: PROGRAMOK.ZIP
|
A tank mozgás a robot bal, és jobb kerekének sebességét állítja. Negatív érték esetén visszafelé forog a kerék. |
|
|
Ha az egyik kerék gyorsabb, mint a másik, akkor a robot elfordul. Balra kanyarodik, ha a jobb kerék gyorsabb, és jobbra kanyarodik, ha a bal kerék gyorsabb. |
|
|
Áttekinthetőbb lesz a kód, ha az egyes feladatokat külön függvényben kódoljuk. A függvény bemenetén változókat is fogadhat, amit felhasználhatunk a függvény kódjában.
|
|
|
Ütközések elkerülésére használható az ultrahangos távolságmérő.
|
|
|
A szín szenzor néhány alapszín számát, vagy angol nevét adja vissza. A robot konfigukálásnál több szenzort is fel lehet rakni a robotra, és akár előre is nézhet az érzékelő.
|
